宁宗亲览表疏已毕，颔首允之，终不纳胡榘之言，是以胡榘心甚不怿。旬日之间，有司传宁宗圣旨至郴州，曹彦约率众领旨，闻诏曰：“罗世传既已招安，若他日谋反，宜将兵马加诛之，杀毋赦。”其后数日，曹彦约每遣人赴罗世传营中，询之以秩入京师之期，然罗世传深居峒中无状，久未相以应答。其时也，罗世传啸聚瑶人千余，日夜操兵练卒，且与众将相约，欲于五日之后举事。曹彦约闻知，传密札与罗允迁，其中书以应对之奇计，罗允迁承命，延胡有功至，与之密议良久。
是日午时，曹彦约传命王守中与许俊，率所部之庐陵及郴州兵马挥师兼程内向。三日之内，官军即长驱进至罗世传营外，是夜，天兵已围之三重。罗世传闻官军围急惊起，遽调遣兵马于峒中，欲率众与天兵拼命力战，然其军心尽失，将士皆惶惶然。是夜黑云蔽月，官军并未急攻于一时，止安营于临阵之前。移时，曹彦约遣人来营中劝降，罗世传知事已至此，无可挽回，终不悔过，且以不逊之辞拒却，使者归。未几，赵彦斌率官兵举火薄于营前厉声大骂，罗世传久闻其骁勇，自众人之间熟视之，观其身材雄壮，闻其声言豪语，移时身不能支，两腿战栗不已，众将束手于后观之，莫不窃笑。
其时胡有功持刃于侧，迅疾趋前怒曰：“逆贼诛也。”一语未尽，胡有功出手直如动雷闪电，须臾之际已力斩罗世传于阵前。指顾之间，军中夺帅，罗允迁于营中大呼：“吾军破矣，吾军破矣。”瑶人闻之大乱，王守中乘机喝曰：“首贼已除，余党不论，战者伏诛，降者尽赏。”一言以定，官军麾师俱进，瑶人望风罗拜，时至亥时，全军靡不归降。
王守中领官军纳降以毕，胡有功手执罗世传首级，望北跪拜，哭曰：“吾师若在天有灵德，与罗贼仇怨已解，至今日可安息矣。”众人闻言，莫不落泪。曹彦约久闻其人，今见其悲啼若是，既已知其忠勇，因令左右将士扶起，以手亲抚其背，且以善言抚慰甚久。胡有功起，应声诺诺，与罗允迁躬身谢恩。是役也，官军兵不血刃，得成全胜之功。宁宗闻捷报大喜，诏谕追还罗世传所受一应官职，以其全部特赐予胡有功，至此郴州峒乱悉平。
是日，曹彦约忽接家书，书言前月其妻偶染疾恙，历时数日，病势未减，当地职官上表，宁宗遣有司请名医为之疗治，且资送钱物甚厚，十日之间其夫人康愈。曹彦约夫人妙丽殊伦，二人平素恩情甚笃，然因其时军情甚急，夫人未以实情及时相告。曹彦约见家书，即具表答谢天恩眷与，遣人于即日递送临安。移时，曹彦约展信复读，见信中竟有一纸藏其间，缫出阅之，见为夫人于病中所赋《青玉案》一首，作以娟秀楷寄意于后，曹彦约读毕感念，为之流涕，词云：
莺啼水色江南绿，联翩起，春迤逦。翠柳萦丝烟花雨。时光静里，笙歌方止，夜曲凉如水。
嫣红姹紫婀娜意，醉舞冰姿若桃李。自古芳华皆如此。红颜如玉，风光有几，冰雪清而已。
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